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　　背景技術(shù)：

　　中國(guó)的汽車制造和銷售一直是世界上第一位，但汽車換向器銅套是通過(guò)手工測(cè)試制造的，質(zhì)量不能完全保證，而且用戶投訴率非常高。如此多的大型汽車整流子制造商也意識(shí)到了這一問(wèn)題，并已開(kāi)始將生產(chǎn)線的人工檢測(cè)升級(jí)到自動(dòng)化的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，以提高效率和保證質(zhì)量。面對(duì)這樣的現(xiàn)實(shí)，開(kāi)發(fā)一種完整的汽車換向器銅套在線檢測(cè)系統(tǒng)勢(shì)在必行。

　　專利文件CN101973013B（申請(qǐng)日期：2010.0823）公開(kāi)了一種拆卸和組裝氣缸蓋噴射器銅套的方法。它包括舊銅套拉出和新銅套加載，其特點(diǎn)是對(duì)老銅套進(jìn)行以下操作：按壓噴嘴的銅套，避免在攻絲中轉(zhuǎn)動(dòng)；在下部小孔上進(jìn)行攻絲操作。注入器銅套制作內(nèi)螺紋孔；拔出注射器銅套工具拔出舊銅套；挑出舊O型。密封環(huán)；新的銅套加載操作如下：將新型O型密封環(huán)撥入密封環(huán)槽；新銅套輕輕敲擊缸蓋上的孔中，用壓力套和壓板壓緊新銅套；根據(jù)銅套安裝在擠壓桿工具上，將新銅通過(guò)脹桿放入脹桿中，然后拔出脹桿，即拉出脹桿。銅套的安裝工藝。

　　本發(fā)明可在不拆卸氣缸蓋的情況下，完成注射器銅套的拆卸過(guò)程，使用工具簡(jiǎn)單合理，拆卸拆卸操作快捷方便，安全可靠。

　　然而，在上述技術(shù)方案中所涉及的銅套仍然是人工試驗(yàn)。尾端缺少燕尾，鉤尾短燕尾，尾鉤折斷，容易產(chǎn)生不良產(chǎn)品，效率不高。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　本發(fā)明的目的是提供一種用于銅襯套的自動(dòng)在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，用于確定尾端是否缺少燕尾，鉤端缺少燕尾，尾部鉤丟失，不易產(chǎn)生不良產(chǎn)品。

　　為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

　　本實(shí)用新型涉及一種銅套材料短缺的在線自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括加載裝置、目視檢查裝置和分選裝置。

　　進(jìn)給裝置包括進(jìn)給基座、進(jìn)給管、收集盤(pán)、分揀結(jié)構(gòu)和在該材料的基礎(chǔ)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)料管內(nèi)壁設(shè)有第一滑軌。在進(jìn)給盤(pán)的外壁上設(shè)置有用于在第一滑軌中滑動(dòng)的第一滑動(dòng)件，在骨料板的表面設(shè)置有用于放置銅套的第一槽。進(jìn)料筒頂部設(shè)有上料蓋。分揀結(jié)構(gòu)包括分揀盤(pán)和提升桿。升降桿的下端與分揀盤(pán)鉸接，上端與材料蓋連接，分揀盤(pán)表面設(shè)置有第一通孔，第一通孔設(shè)有緊固夾，分揀盤(pán)為可控徑向。擰緊夾緊夾具。在上料蓋的底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，在上料蓋的頂部設(shè)有輸送帶。上料蓋的邊緣設(shè)有翻轉(zhuǎn)口，在轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面采用螺旋輸送通道，輸送通道的一端與進(jìn)料口連接，輸送通道的另一端與轉(zhuǎn)盤(pán)連接。嘴巴。輸送帶一端與翻轉(zhuǎn)料口連接，另一端與卸料口連接。

　　通過(guò)上述技術(shù)方案的發(fā)明，首先，將集料盤(pán)和分揀盤(pán)結(jié)合起來(lái)，完成裝載到收集盤(pán)中的銅套的第一選擇。其次，通過(guò)螺旋輸送通道的上表面的旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，完成銅套的第二次篩分。

　　進(jìn)一步限制，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備包括檢測(cè)軌道、至少2個(gè)單獨(dú)的條帶、頂點(diǎn)。